ที่ระบบควบคุมอัจฉริยะของรถแทรกเตอร์อัจฉริยะ Dongfanggongส่วนใหญ่ทำงานตามฟิวชั่นเซ็นเซอร์ฉันการตัดสินใจของ Ntelligent - และเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ
ในขณะที่การกำหนดค่าและฟังก์ชั่นที่เฉพาะเจาะจงอาจแตกต่างกันระหว่างรุ่นรถแทรกเตอร์ต่อไปนี้เป็นวิธีการทำงานทั่วไป:
การควบคุมการนำทางอัตโนมัติขึ้นอยู่กับ RTK - DGPS:การใช้ Dongfanghong X - 804 รถแทรกเตอร์เป็นตัวอย่างระบบนำทางอัตโนมัติประกอบด้วยเซ็นเซอร์นำทาง RTK-DGPS, ตัวควบคุมการนำทาง, วงจรพวงมาลัยไฮดรอลิกที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์แทรคเตอร์เอง- เซ็นเซอร์นำทางใช้ระบบตัวรับสัญญาณ Trimble 5700 GPS เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งในแนวนอนของ 1 ซม. + 1 ppm rms และความแม่นยำในการวางตำแหน่งแนวตั้งของ 2 ซม. + 1 ppm rms
ตัวควบคุมการนำทางใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ ATMEL AT91SAM9261 เพื่อรวบรวมและประมวลผลข้อมูลการวางตำแหน่ง DGPS และตัดสินใจควบคุมพวงมาลัย
คอนโทรลเลอร์ควบคุมพวงมาลัยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ C8051F040 เพื่อรวบรวมข้อมูลมุมพวงมาลัยและดำเนินการควบคุมพวงมาลัย
ระบบใช้ RTK - DGPS เพื่อรับตำแหน่งที่แม่นยำของรถแทรกเตอร์
ตัวควบคุมการนำทางจะคำนวณความเบี่ยงเบนระหว่างเส้นทางการทำงานที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและตำแหน่งปัจจุบันจากนั้นควบคุมมุมพวงมาลัยผ่านวงจรพวงมาลัยไฮดรอลิกที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการนำทางอัตโนมัติ
เซ็นเซอร์การตรวจจับมุมพวงมาลัยให้ความจริง - การตอบกลับเวลาในมุมพวงมาลัยซึ่งสร้างระบบควบคุมลูปปิด - เพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการพวงมาลัย
ระบบการหลีกเลี่ยงอุปสรรคการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายรูปแบบ:ตัวอย่างเช่นรถแทรกเตอร์อัจฉริยะ Dongfanggong ที่ใช้ในซินเจียงตอนเหนือมีระบบการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ใช้สถาปัตยกรรมฟิวชั่นเซ็นเซอร์หลายรูปแบบรวมถึง LiDAR, มิลลิเมตร - คลื่นเรดาร์และระบบการจดจำภาพ
LIDAR สร้างแผนที่เมฆจุด 3 มิติแบบเรียลไทม์เพื่อระบุอุปสรรคในสนามบรรลุความแม่นยำของโครงร่างที่± 2 ซม. และขนาดการตรวจจับขั้นต่ำ 5 ซม.
A 77GHz ไปข้างหน้า - หันหน้าไปทางยาว - ช่วงมิลลิเมตร - เรดาร์คลื่นตรวจจับการเคลื่อนที่ของสิ่งกีดขวางภายในช่วง 200 ม. ในขณะที่ด้าน 24GHz - หันหน้าไปทาง ทุ่งฝ้าย
การมองเห็นสเตอริโอแบบสองตาจากการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งแยกแยะพืชจากวัชพืชที่มีความแม่นยำ 99.3%
โมดูลการถ่ายภาพความร้อนตรวจพบแหล่งความร้อนในสิ่งมีชีวิตในเวลากลางคืนหรือในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น
ข้อมูลเซ็นเซอร์ถูกประมวลผลโดย MDC 610 Automotive ของ Huawei - หน่วยการคำนวณเกรด
การใช้อัลกอริทึม A* ที่ได้รับการปรับปรุงจะสร้างเส้นทางการหลีกเลี่ยงอุปสรรคภายใน 1 วินาที มันจะปรับรัศมีการอ้อมโดยอัตโนมัติตามประเภทอุปสรรค (สิ่งมีชีวิตสิ่งมีชีวิต> อุปสรรคที่แข็ง> อุปสรรคอ่อน) เพื่อลดการบดอัดของดิน
แพลตฟอร์มการเกษตรที่แม่นยำขึ้นอยู่กับระบบดาวเทียม Beidou:แพลตฟอร์มการเกษตร Dongfanghong Precision ซึ่งขับเคลื่อนโดยระบบดาวเทียม Beidou และตำแหน่ง - สถานีฐาน (LBS) ช่วยให้การวางตำแหน่งเครื่องจักรการเกษตรการดำเนินงานทางวิทยาศาสตร์และการบันทึกวิถี
แพลตฟอร์มรวบรวมและจัดการข้อมูลอุปกรณ์อัตโนมัติของ Beidou การเกษตรโดยให้การมองเห็นเวลาจริง - การมองเห็นเวลาในการดำเนินงานคุณภาพของงานการเตือนภัยและสถานะการบำรุงรักษาของเครื่องจักรการเกษตรทำให้การจัดการส่วนกลางและการกำหนดเวลาทางวิทยาศาสตร์
ยานพาหนะ - ส่วนที่ติดตั้งของเครื่องจักรการขับขี่แบบอัตโนมัติของ Beidou Agricultural Machinery ประกอบด้วยดาวเทียมที่ได้รับเสาอากาศบนหน้าจอแสดงผล -} หน้าจอแสดงความแม่นยำ - บน -
การใช้ระบบตำแหน่งดาวเทียม Beidou สูง - ระบบควบคุมการขับขี่ควบคุมระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรการเกษตรช่วยให้เครื่องจักรการเกษตรเดินทางโดยอัตโนมัติตามเส้นทางที่กำหนดและแสดงข้อมูลกราฟิกที่เกี่ยวข้อง
